Data flows left to right. Each stage reads input, does its work, writes output. There's no pipe reader to acquire, no controller lock to manage. If a downstream stage is slow, upstream stages naturally slow down as well. Backpressure is implicit in the model, not a separate mechanism to learn (or ignore).
“L3 级是人机共驾的模糊地带，责任认定复杂，商业化落地成本高，而 L4 级在限定场景下的无人驾驶，更易形成清晰的责任边界和商业模型。” 何小鹏认为，中国的车路云一体化优势，让我们有条件跳过 “单点单车智能” 的弯路，直接在区域化、规模化的 L4 级应用上实现突破，这也是中国自动驾驶商业化的差异化路径。
。哔哩哔哩是该领域的重要参考
Ollitrault et al. (2012) Ann. Bot.
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